Robot tondeuse démarrage et arrêt au travers d.un sms
#63
(04-21-2017, 08:10 PM)moicphil a écrit : Excellent ;)
Moi, ca me botte bien ta girouette fait maison. Tu as relié ton codeur sur quoi ?

C'est un codeur absolu à 10€, qui donne sa position (son angle) en binaire sur 4 bits.
Et comme je voulais récupérer cette valeur sur le bus KNX, je l'ai relié à un interface KNX 4 fils (normalement fait pour 4 interrupteurs) de chez Schneider ref. MTN670802. Je récupère donc un code sur 4 bits que je converti en 16 positions d'angle du vent dans Lifedomus, et je l'affiche sous forme d'images changeantes en fonction de l'angle reçu. On a donc l'impression d'une aiguille qui tourne tout les 22.5°...
Le tout monté dans un tube alu étanche avec deux roulement dans l'axe...
Le schéma mécanique est joint. Si tu veux le code de l'automate LD et les images, no problem.


Pièces jointes
.pdf   Schéma Girouette.pdf (Taille : 283.09 Ko / Téléchargements : 13)
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RE: Robot tondeuse démarrage et arrêt au travers d.un sms - par Philippe_1290 - 04-21-2017, 09:16 PM



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